立式cnc加工中心刀库反向旋转故障的处理方法

　　1、故阵现象

　　某立式cnc加工中心采用FANUCO-MD数控系统，换刀方式采用就近换刀，在一次试运行程序过程中发生意外现象，换刀时刀库反向旋转，造成所换刀具与需要换的刀具不符合，比如要换N+1号刀具，却换成了N-1号刀具。但是机床没有报警，而且后边的程序照常运行，直到程序结束。

　　2、故障分析

　　出现故障以后，先对刀具表进行检查，发现当前刀位(D400号参致)的记录与实际相符，而换刀位上（D420号参数)的记录与实际不符(刀具表如表1)，同时，该换刀位记录所对应的刀套参数号为空。证明刀库反馈部分与刀库侧计数器应该没有问题，再对机床刀库控制部分进行检查，各硬件经侧址判断也没有异常。由此初步确定刀库控制系统正常，由于前段时间有过一次电网波动，从而考虑该故障属于电网波动引起的干扰现象。

　　3、故障解决

　　由于判断该故障为电网波动干扰所引起，因此把刀库恢复到正常位置即可。当刀库回到起始位置后，将整个系统恢复到初始状态，即可使设备处于正常工作状态按照这个思路，用机床侧的刀库步进手动按钮使刀库回到初始位置，重新编制刀具表(如表2)，然后重新启动系统，设备工作正常。